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Free RTOS 매뉴얼을 구글링 합니다.   이렇게 찾은 FreeRTOS 매뉴얼 pdf 에서 원하는 내용을 검색해서 찾아보세요.

CMSIS의 목적은똑같은 Cortex 프로세서에게만 하면TI에서 만든 칩이나STMicroelectronics에서 만든 칩이나하드웨어 추상화 계층을 만들어서이 CMSIS를 이용해서컴파일러 제조사들이 CMSIS호환으로SDK라이브러리 같은 걸 만들 수 있는거예요. CMSIS라고 하는 것은 공통적인 놔두고Cortex칩은 그대로 놔두고외부의 인터페이스 라이브러리를자사의 라이브러리에 쉽게 붙일 수 있도록 만들어놓은 쉽게 이야기해서 소프트웨어 표준화를 하는 겁니다. 이 세상에는 RTOS 종류가 수백가지가 있습니다.다양한 RTOS들을 표준화시켜버리는 겁니다. 이전 27 포스팅에서 본 것처럼 함수 이름으로 랩핑해주는 것처럼요.

osKernelStart() 함수에 대해 알아봅시다.  이 함수의 정의를 살펴보면, 멀티테스크 함수인 vTaskStartScheduler()를osKernelStart() 로 랩핑했네요. 실제로는 vTaskStartScheduler()를 호출할 건데껍데기만 osKernelStart()로 만든 겁니다. 이게 CMSIS의 특징입니다.