[GPT가 알려주는] J1939 통신 예제: 엔진 데이터 분석

좋습니다 😃 이번에는 8살 어린이도 이해할 수 있도록 아주 쉽게 풀어서, 데이터 하나씩 뜯어볼게요.
(“숫자 → 조립 → 계산” 순서로 가보죠.)

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🚚 예제 1: 엔진 회전수(RPM) 읽기

1️⃣ CAN 메시지

ID = 0x0CF00400
데이터 = [F1 FF A9 C6 26 FF FF FF]

👉 ECU가 “내 RPM 이래~” 하고 보낸 데이터예요.

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2️⃣ 어떤 데이터인지 확인

• 이 ID 안에 PGN 0xF004 (61444) 가 들어 있어요.
• PGN 61444 = EEC1 (Electronic Engine Controller 1)
  👉 “엔진 관련 정보”라는 뜻.

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3️⃣ RPM 위치 찾기

표준(J1939-71)에 따르면,

• SPN 190 (엔진 속도) 는 데이터의 4번째 바이트, 5번째 바이트에 들어 있어요.

데이터 = [F1 | FF | A9 | C6 | 26 | FF | FF | FF]
👉 4번째 = C6, 5번째 = 26

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4️⃣ 두 바이트를 합치기 (리틀 엔디언)

• 순서: 작은 것(C6) 먼저, 그 다음 큰 것(26)
• 합치면 0x26C6

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5️⃣ 16진수를 10진수로 바꾸기

• 0x26C6 = 9926 (10진수)

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6️⃣ 스케일 적용

SPN 190의 규칙 = 0.125 RPM = 1비트
👉 9926 × 0.125 = 1240.75 RPM

✅ 최종: 엔진 회전수 = 약 1241 RPM

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⛽ 예제 2: 연료 소모율 읽기

1️⃣ 메시지

PGN = 0xFEF2 (65266) = LFE1 (연료 경제성 관련 데이터)
데이터(처음 2바이트) = [9A | 04]

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2️⃣ SPN 위치

• SPN 183 = Engine Fuel Rate (연료 소모율)
• 위치 = 1번째 바이트 + 2번째 바이트

👉 여기서는 9A (1번째), 04 (2번째)

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3️⃣ 두 바이트 합치기 (리틀 엔디언)

• 순서: 9A 먼저, 그 다음 04
• 합치면 0x049A

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4️⃣ 16진수 → 10진수

• 0x049A = 1178

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5️⃣ 스케일 적용

SPN 183의 규칙 = 0.05 L/hr = 1비트
👉 1178 × 0.05 = 58.9 L/hr

✅ 최종: 연료 소모율 = 약 59리터/시간

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🎯 아주 쉽게 한 줄 정리

• RPM 예제: 두 바이트(C6 26) → 합치면 9926 → 0.125 곱하기 → 1241 RPM
• 연료 예제: 두 바이트(9A 04) → 합치면 1178 → 0.05 곱하기 → 58.9 L/hr

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👉 혹시 제가 이 과정을 그림(바이트 박스 → 합치기 → 계산기) 으로 시각화해드릴까요?