[01] 자율주행 시스템의 원리와 구성요소

heylo 2025. 4. 8. 10:27

● 자율주행의 정의와 개념
● 자율주행 시스템의 구성요소
●자율주행 시스템의 원리

● 자율주행의 정의와 개념

"자율주행자동차"란 운전자 또는 승객의 조작 없이 자동차 스스로 운행이 가능한 자동차를 말합니다.

- 자율주행을 위해 자동차에 IT. 센서 등 첨단 기술을 융합하여 스스로 주변 환경을 인식
- 위험을 판단하고 주행 경로를 계획하여
- 운전자 또는 승객의 조작 없이 안전한 운행이 가능하도록 한 자동차를 자율주행자동차라고 합니다

구분	내용
부분 자율주행시스템	지정된 조건에서 자동차를 운행하되 작동한계 상황 등 필요한 경우 운전자의 개입을 요구하는 자율주행시스템
조건부 완전자율주행시스템	지정된 조건에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템
완전자율주행시스템	모든 영역에서 운전자의 개입 없이 자동차를 운행하는 자율주행시스템

자율주행 기술은 자동화 단계의 구분에 따라 레벨 0부터 5까지 6단계로 분류할 수 있으며,
레벨 3부터를 자율주행자동차로 봅니다.

[자료 출처]
SAE(미국자동차공학회의 구분에 따른 분류), 법제처 공식 홈페이지]

[자료 출처]
4차 산업혁명 코리아루트, 산업통상자원부, 2017.6.

라이다(Lidar)는 360도 방사한 레이저가 반사돼 되돌아오는 것을 감지해 3D 이미지를 구현합니다.
이렇게 구현된 3D 이미지는 딥러닝 알고리즘을 통해 처리돼 자율주행을 돕습니다.

레이다(Radar)는 전자파 기반 센서입니다.
전자파를 발사해 반사돼 돌아오는 신호를 기반으로 주변 사물과의 거리 방향 속도등의 정보를 추출하여 물체를 인식합니다.